Eine weitere Frage, die es zu klären gilt, ist, wie zwei Hot-Endsan einem Druckkopf funktionieren, da das Umschalten bei anderen Druckern mit Doppelextrusion sehr zeitaufwendig sein kann. Zunächst dachten wir: Warum heben wir den Druckkopf nicht einfach an und stoßen ihn gegen eine Ebene – und schon ist das Hot-End gewechselt? Das war zumindest so, bis wir entsetzt waren über das dumpfe Geräusch, das jedes Mal entsteht, wenn von einem Hot-End zum anderen gewechselt werden muss.
Wir kamen zu dem Schluss, dass die eleganteste und effizienteste Lösung darin besteht, den Wechsel mithilfe eines Motors durchzuführen. Wenn der G-Code dem Motor signalisiert, dass es Zeit ist, das Hot-End zu wechseln, weist der Motor die Linearschiene an, die Hauptarbeit zu übernehmen. Anschließend wird das Hot-End gewechselt, und der Druckvorgang wird fortgesetzt. Dies geschieht innerhalb von 3 Sekunden mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,012 mm.